tu jakieś api znalazłem, nw czy zawiera to co chcesz (api na te nowe wersje więc może zadziałać...) https://www.spigotmc.org/resources/pathfinderapi.45879/
btw. też kiedyś szukałem jeszcze przed tym api, sam chciałem coś podobnego zrobić, i ten sam problem miałem co ty (outdated poradniki)