1. Nie podałeś błędu, który wyskakuje
2. Polecam nauczyć się przynajmniej podstaw Javy, bo w metodzie sendTitle są tylko dwa parametry (player, text). Ty natomiast wywołujesz:
ChatUtil.sendTitle (p, "Wiadomość ", 20, 30, 20);
Albo używasz innej metody niż pokazanej, albo to jest przyczyna błędu (, 20, 30, 20).